Curso de Alemán
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espacio de investigación robótica La superficie de Marte, con su dióxido de carbono de la atmósfera y el promedio de -63 (More) La superficie de Marte, con su dióxido de carbono de la atmósfera y el promedio de -63 ° C de temperatura, no es el lugar ideal para un paseo. Sin embargo, una nueva generación de robots de patas está tomando los primeros pasos hacia una parte activa en más la exploración del espacio. Después de años de investigación, sistemas de patas están demostrando tener una mejor movilidad en terreno difícil que los dispositivos con ruedas. Varios prototipos se están construyendo para optimizar la interacción con extra-terrestre.
Biomimética es una rama científica que los intentos de imitar la naturaleza. El resultado es una de ocho patas robot llamado el Escorpión, basada en los patrones de caminar real escorpiones. Se trata de un prototipo que se prueba por el DFKI (Centro alemán de Investigación para la Inteligencia Artificial) en la Universidad de Bremen en Alemania. Se espera que sea capaz de escalar las de Marte-óxido de hierro en las dunas de 1,2 km / h, ya que toma muestras de rocas. El Escorpión está equipado con 60 sensores y 24 motores independientes articulación de las articulaciones, lo que permite al robot para adaptarse a diferentes obstáculos y terrenos. Sus cámaras y sensores de analizar el entorno, mientras que el envío de imágenes de televisión 70 millones de kilómetros a la Tierra.
Aramis es un robot que pueda actuar autónomamente. Dos ultra-sonido y sensores de un escáner láser medir la distancia necesaria para determinar si un curso es seguro o no. Este robot puede hacer frente áspera y empinadas y quebradas como los cráteres en Marte y la Luna.
Espacio robótica es aplicable en muchos otros campos. Los requisitos para la electrónica y el hardware en la inflexible condiciones de espacio están dando lugar a desarrollos muy avanzados. Todos los materiales utilizados no debe degradar; todas las funciones son a trabajar en ambientes hostiles. Las normas exigidas en la Tierra son entonces fácilmente se reunió y la tecnología de este campo es encontrar muchos usos (por ejemplo, bajo o en las aplicaciones de seguridad). Apoyado por el proyecto europeo Héctor, el DFKI es la adaptación de la tecnología espacial para el uso de búsqueda y equipos de rescate.
Los investigadores y los estudiantes del Departamento Mecatronics en el Politecnico di Torino en Italia tienen objetivos similares a los que están en el DFKI. A su juicio, un multi-patas dispositivo con marcos rígidos es el mejor enfoque para transporte de cargas pesadas sobre un terreno áspero. Walkie 6,4 es un semi-robot autónomo que se están desarrollando todavía. Cada una de sus seis pies sentidos el terreno debajo de ella y el robot puede decidir si puede continuar manteniendo la estabilidad. Si la situación se vuelve demasiado peligrosa, el robot se detiene y pide a la alimentación humana órdenes. Es de esperar que 6,4 Walkie un día puede hacer todas sus decisiones por sí solo.
Estos robots son vitales para cualquier Marte o la Luna exploración. Para acceder a zonas difíciles (por ejemplo, túneles de lava volcánica, donde la superficie interior es muy irregular) con dispositivos de alta movilidad son esenciales. Los institutos de Bremen y Turín plan para compartir sus conocimientos para acelerar aún más los avances en el diseño. Ellos comparten el sueño de enviar un robot para caminar europeo al espacio dentro de la próxima década. (Less)
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